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El sistema admite operaciones colaborativas de múltiples vehículos, planificación inteligente de rutas y evitación dinámica de obstáculos. Puede conectarse automáticamente con estaciones de trabajo de la línea de producción, estanterías de almacenamiento y mecanismos de carga y descarga, para sustituir las operaciones manuales de manipulación, reducir la pérdida de materiales y los costos laborales, mejorar la eficiencia del giro logístico, adaptarse a las necesidades de la producción ajustada y la fabricación flexible, y vincularse con el sistema de gestión de la producción MES para lograr una gestión y un control integrados de la logística de producción.
Introducción del producto
El sistema de manipulación flexible AGV es una solución logística flexible desarrollada por Guangke Industry para talleres de fabricación inteligente. Utiliza la tecnología de navegación láser SLAM para lograr la manipulación automatizada de materiales, la distribución precisa y la programación dinámica en el taller sin necesidad de instalar pistas de banda magnética.
El sistema admite operaciones colaborativas de múltiples vehículos, planificación inteligente de rutas y evitación dinámica de obstáculos. Puede conectarse automáticamente con estaciones de trabajo de la línea de producción, estantes de almacenamiento y mecanismos de carga y descarga, sustituyendo las operaciones manuales de manipulación, reduciendo las pérdidas de materiales y los costos laborales, mejorando la eficiencia del girologístico, adaptándose a las necesidades de producción ajustada y fabricación flexible, y pudiendo integrarse con el sistema de gestión de producción MES para lograr una gestión y control integrados de la logística de producción.
Puntos clave de las ventajas principales
Planificación inteligente de rutas | Basada en la navegación SLAM y la evitación dinámica de obstáculos, la planificación inteligente de rutas óptimas garantiza un funcionamiento seguro y eficiente sin necesidad de modificar el suelo del taller. |
Programación y colaboración flexibles | Programación unificada de múltiples vehículos, asignación flexible de tareas, soporte para configuración de prioridades y adaptabilidad al ritmo de la producción. |
Conexión fluida con las líneas de producción | Se conecta automáticamente con estaciones de trabajo y equipos de la línea de producción para lograr una distribución precisa de los materiales y adaptarse al ritmo de las líneas de producción automatizadas. |
Soporte abierto para extensiones | Ofrece interfaces de desarrollo amplias, admite la integración con sistemas MES y WMS, y se adapta a la expansión empresarial y a las actualizaciones de funciones. |
Tabla de parámetros básicos del sistema
Categoría de parámetros | Elemento de parámetro | Valor del parámetro |
Rendimiento de navegación | Navegación | Navegación láser SLAM |
— | Precisión de posicionamiento | ±10 mm (personalizable para mayor precisión bajo demanda) |
— | Capacidad de evitación de obstáculos | Evitación dual de obstáculos mediante láser y visión, reconocimiento en tiempo real de obstáculos dinámicos |
Carga y velocidad | Capacidad de carga | 50 kg–500 kg, disponibles múltiples especificaciones, personalizable bajo demanda |
— | Velocidad de marcha | Máxima 1,5 m/s, ajustable según el escenario |
Capacidad de programación | Escala de programación | Admite la programación colaborativa de decenas de AGV |
— | Modo de misión | Admite múltiples modos como transporte punto a punto, distribución circular, entrega por llamada, etc. |
Integración con otros sistemas | Integración con la línea de producción | Admite la conexión fluida con líneas de producción automatizadas y mecanismos de carga y descarga |
— | Integración del sistema | Admite la integración con los sistemas de gestión de producción MES y WMS |
Configuración básica | Método de carga | Carga automática/carga manual opcional |
— | Duración de la batería | Más de 8 horas, admite carga rápida |
Soporte personalizado | Personalización de soluciones | Admite soluciones logísticas personalizadas basadas en escenarios del taller y especificaciones de los materiales |
— | Extensión de funciones | Admite formas personalizadas de vehículo como elevadores, rodillos, tractores, etc. |
Explicación detallada de las funciones y valores principales
Funciones principales | Explicación detallada del valor |
Navegación SLAM y evitación dinámica de obstáculos | Utiliza la navegación láser SLAM para construir de forma independiente un mapa del taller y planificar rutas de conducción de manera flexible; está equipado con múltiples sensores de evitación de obstáculos para identificar en tiempo real obstáculos dinámicos y personas, ralentizar automáticamente o desviar la ruta, y operar de manera segura y confiable sin necesidad de modificar el entorno del taller. |
Despacho inteligente de múltiples vehículos | El sistema central de despacho gestiona de forma unificada varios AGV y asigna tareas de manera inteligente según la prioridad de la tarea y la ubicación del vehículo, evitando conflictos de rutas y mejorando la eficiencia logística general; admite escenarios especiales como saltos en la cola de tareas y entregas de emergencia. |
Conexión fluida con las líneas de producción | Puede conectarse automáticamente con estaciones de la línea de montaje, estantes de almacenamiento y equipos de prueba para realizar la transferencia completamente automática de materiales desde el almacén hasta la estación de trabajo y de una estación de trabajo a otra. El ritmo de distribución de los materiales coincide con precisión con el ritmo de producción, reduciendo el tiempo de espera de los materiales en la estación de trabajo. |
Gestión de tareas y monitoreo visual | El sistema backend puede visualizar en tiempo real la ubicación del vehículo, su estado de funcionamiento y el progreso de las tareas, y admite la emisión de tareas y el ajuste de rutas; los datos de distribución se registran automáticamente y se pueden generar informes de eficiencia logística para optimizar la gestión logística. |
Interfaces abiertas e integración del sistema | Ofrece una interfaz API estándar que puede conectarse con el sistema de gestión de producción MES y el sistema de almacenamiento WMS para lograr el disparo automático de tareas logísticas mediante instrucciones de producción y alcanzar una gestión y control integrados de la producción y la logística. |
Escenarios de aplicación y rango de adaptación | Escenarios principales: distribución de materiales desde el almacén hasta las líneas de producción, rotación de materiales entre estaciones de trabajo, almacenamiento y traslado de productos terminados, y adaptación flexible de materiales a las líneas de producción. Industrias aplicables: gestión térmica automotriz, almacenamiento de energía nueva, electrónica automotriz, fabricación de equipos de alta gama. Líneas de producción aplicables: líneas de montaje de aire acondicionado delantero y trasero, líneas de montaje de unidades de refrigeración líquida para almacenamiento de energía, líneas de montaje de electrónica automotriz. |
Servicios de apoyo y garantía de entrega
Guangke Industry ofrece servicios de todo el proceso, desde la inspección y el diseño hasta la operación y las actualizaciones de mantenimiento, para asegurar la efectividad de las soluciones logísticas:
1. Inspección in situ: Un equipo profesional acude a inspeccionar el sitio del taller y evaluar las necesidades logísticas;
2. Diseño del plan: Personalización de un plan logístico exclusivo de AGV, con planificación de rutas y cálculo de eficiencia;
3. Despliegue y depuración: Un equipo profesional realiza el despliegue y la depuración in situ para completar la conexión con la línea de producción y la puesta en marcha conjunta del sistema;
4. Capacitación en operación: Ofrecer formación integral sobre operación, programación y mantenimiento;
5. Garantía postventa: 6 grandes centros de servicio a nivel nacional, respuesta escrita en 4 horas, procesamiento in situ en 12 horas en la región del Delta del Río Yangtsé y en 24 horas a nivel nacional, además de soporte técnico 24/7.