copyright 2026 Todos los derechos reservadosGuangke (Shanghái) Tecnología de Automatización Industrial S.A. XML
Escenarios aplicables: carga y descarga automáticas de piezas de trabajo en máquinas herramienta, prensas, equipos de prueba y estaciones de ensamblaje Tipos principales: carga y descarga mediante pórtico, carga y descarga con robot, mecanismo de traslado por cinta transportadora, mecanismo de traslado mediante gato elevador Aspectos destacados de la solución: se adapta a diversas interfaces de equipos y ofrece un alto grado de personalización; sustituye el trabajo manual repetitivo y reduce la intensidad laboral; puede configurarse como una unidad única o como múltiples unidades en línea, lo que permite una inversión flexible; funciona de manera estable y es fácil de mantener.
Introducción del producto
El mecanismo de soporte no estándar para la carga y descarga automatizadas, estandarizado a nivel industrial, se divide en tres tipos de estructuras: tipo cinta transportadora, tipo de agarre con robot de seis ejes y tipo de pórtico pesado. Es adecuado para piezas de gestión térmica de automóviles, válvulas de nueva energía, núcleos de intercambio de calor, controles electrónicos y equipos de transferencia de pequeñas piezas de asiento. Puede equiparse de forma independiente con una estación de trabajo semiautomática, o bien conectarse en serie a toda la línea de montaje completamente automática para realizar la alimentación automática de materias primas, la descarga y el transporte automáticos de los productos terminados tras el procesamiento/montaje, y cuenta con interfaces de enlace AGV reservadas para habilitar un flujo de materiales sin intervención humana desde las materias primas en el taller hasta los productos semielaborados y terminados, resolviendo así los problemas de baja eficiencia en la manipulación manual y altas pérdidas por colisiones.
Puntos clave de las ventajas principales
Tres modelos principales adaptados a la carga de las piezas según sea necesario | Para piezas ligeras y pequeñas, elige el tipo de cinta; para cuerpos de válvula y núcleos de tamaño medio, elige el tipo de robot; y para módulos de reemplazo de placas pesadas o de almacenamiento de energía, elige el tipo de pórtico; |
Interfaz de comunicación universal PLC de todas las marcas | Protocolo estándar Profinet/Modbus, compatible con diversos sistemas de control de líneas de producción como Siemens, Mitsubishi y Omron; |
Flexible y ajustable para adaptarse a múltiples especificaciones de piezas | El tamaño del contenedor y del dispositivo de agarre pueden ajustarse rápidamente, lo que permite compatibilidad con una variedad de piezas sin necesidad de volver a abrir el molde; |
Interbloqueo inteligente de alerta temprana ante escasez de materiales y atascos | Los sensores fotoeléctricos monitorean los materiales en tiempo real, activan automáticamente alarmas por falta de materiales y ralentizan la línea de producción para entrar en espera; |
Enlace de despacho sin vías para AGV | Puede conectarse automáticamente a AGV con navegación SLAM para realizar la reposición automática de cajas completas de materiales y el traslado automático de los productos terminados fuera del almacén; |
Desmontaje, montaje y transformación modulares, cómodos | Estante segmentado; las líneas de producción antiguas pueden reinstalarse sin desmantelar a gran escala el equipo original. |
Tabla de parámetros del sistema principal
Elementos de parámetro | Indicadores técnicos |
Carga nominal de los tres tipos de máquinas | Tipo cinta ≤ 5 kg; tipo robot de seis ejes ≤ 20 kg; tipo pórtico ≥ 100 kg |
Sistema de control | PLC pequeño Siemens S7-1500, compatible con protocolos de comunicación multibus |
Precisión de posicionamiento en recogida/transporte | Bucle cerrado servo ±0,1 mm |
Capacidad estándar de almacenamiento en silo | 80–200 piezas, admite expansión de silos tridimensionales |
Función de enlace AGV | Admite interacción de señal con AGV sin vías basado en SLAM y llama/recibe automáticamente cajas de materiales |
Forma de adaptación a la instalación | Tres opciones: vertical sobre el suelo, instalación lateral en la línea de montaje y elevación desde arriba. |
Área ocupada por una sola unidad | Tipo cinta 4 m²; tipo robot 7 m²; tipo pórtico 12 m² |
Explicación detallada de las funciones y valores principales
Adaptación de la máquina secundaria para la transferencia automática de materiales | El tipo cinta transportadora es adecuado para diminutas piezas electrónicas y pequeñas piezas interiores de plástico, alimentando materiales de manera continua a velocidad constante; el robot de seis ejes es apropiado para cuerpos de válvula metálicos de formas variadas y núcleos de evaporador, pudiendo ser agarrados y colocados con precisión en los utillajes desde múltiples ángulos; el pórtico pesado es idóneo para grandes intercambiadores de calor de placas, módulos de refrigeración líquida para almacenamiento de energía y transferencias de larga distancia entre estaciones; todo el proceso sustituye las carretillas elevadoras manuales y la manipulación manual, aumentando la eficiencia de transferencia de materiales en más del doble. |
Ajuste flexible y rápido para piezas de múltiples especificaciones | El deflector del silo, el agarre del robot y el límite de posicionamiento del pórtico adoptan todos estructuras ajustables. Solo hay que aflojar los tornillos de ajuste para cambiar la longitud y anchura de la pieza sin necesidad de personalizar nuevos utillajes. Cuando los clientes añaden nuevos productos, solo deben afinar el tamaño del mecanismo, reduciendo enormemente el costo de adquirir herramientas de soporte. |
Alerta temprana inteligente e interbloqueo de seguridad ante escasez de materiales y atascos | Se instalan sensores fotoeléctricos en la entrada y salida del silo. Cuando el margen de material es insuficiente y la pieza queda atrapada en el canal del transportador, el mecanismo ralentiza y detiene automáticamente. La ventana emergente del HMI muestra el código de fallo y envía simultáneamente el mensaje al terminal móvil del personal de gestión de la producción; así se evita que la línea de producción quede inactiva o se detenga, y que la pieza sea comprimida, deformada y desechada. |
Enlace sin intervención humana de AGV en todo el taller | La organización reserva una interfaz estándar de interacción de señales. Tras la llegada del AGV cargado con cajas de materias primas al punto de acoplamiento, la organización agarra automáticamente las piezas y las carga. Una vez llenada la caja de almacenamiento de productos terminados, la organización emite automáticamente una orden de llamada, y el AGV llega por sí mismo para trasladar los productos terminados al almacén, logrando así que no haya rotación manual de materiales durante todo el proceso del taller. |
Actualización de automatización de bajo coste para líneas de producción antiguas | Gracias a los protocolos de comunicación estandarizados y a los racks modulares, la línea de montaje tradicional existente no necesita desmantelarse ni reconstruirse por completo. Solo basta instalar el mecanismo de carga y descarga en el lateral para lograr la alimentación y descarga automáticas. El período de reconstrucción es corto y la inversión mucho menor que la de una nueva línea de producción totalmente automática. Resulta adecuada para actualizaciones graduales de automatización en fábricas pequeñas y medianas. Valor comercial: Un conjunto único de mecanismos sustituye a 2–4 trabajadores de manipulación de materiales, reduciendo en un 65% las colisiones entre piezas y las pérdidas por desecho; el costo de adaptar y actualizar líneas de producción antiguas representa solo el 30% del de una nueva línea, con un periodo de recuperación de la inversión de 1,2 años; el enlace AGV permite turnos nocturnos en el taller sin producción manual y aumenta la capacidad de producción en un 30%. |
Servicios de apoyo y garantía de entrega
1. Servicios preliminares: encuesta de tamaño y peso de las piezas, selección y adaptación del modelo de máquina, plan 3D de disposición de instalación de la línea de producción, simulación de rutas logísticas de AGV;
2. Plazo de entrega: 20 días laborables para el tipo cinta, 30 días laborables para el tipo robot, 40 días laborables para el tipo pórtico;
3. Entrega in situ: pre‑debugging del agarre y la transferencia de piezas en la fábrica → embalaje y transporte modulares por separado → instalación in situ de la línea de producción, comprobación conjunta de las señales de comunicación → aceptación tras 48 horas de funcionamiento continuo y estable;
4. Servicios de formación: ajuste del tamaño del silo, enseñanza básica del robot, configuración de señales de enlace AGV, solución de fallos y alarmas;
5. Garantía postventa: 1 año de garantía para toda la máquina, 2 años para el motor servo y el cuerpo del robot; respuesta escrita a demandas en 4 horas, mantenimiento in situ por ingenieros nacionales en 24 horas; suministro de por vida de boquillas de agarre, correas y deflectores de posicionamiento a precios bajos, además de soluciones técnicas gratuitas para transformación y actualización estructurales.